Considerato uno dei primi protesisti moderni, il medico svizzero Jean-André Venel (1740–1791) sviluppò un corsetto per le persone affette da scoliosi, con l’idea era di curare una malformazione o una disabilità. Tecnicamente, il corsetto è un dispositivo ortopedico, che compensa una funzione assente o carente, al contrario di una protesi, che sostituisce una funzione. I dispositivi ortottici sono i precursori dell’esoscheletro, il cui sviluppo sta accelerando per usi civili e militari.